Luz ESP ABS e travao acesa audi B6

Boas pessoal,

A minha argolas em tempo de calor acende me a luz ESP ABS e a de travão fica intermitente. Mas so acontece mesmo em dias de calor até fico doido
Ja pesquisei muito e não consegui chegar a uma conclusão.
Peço ao pessoal expert ou quem ja tenha tido o mesmo problema que me dê umas dicas.

Abraço a todos,

Deixo foto.
 

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Podem ser várias coisas... avaria no modulo de ABS, sensores ABS nas rodas, anel de direção G85, carga de bateria baixa, baixo nivel no liquido de travões...como saber????

Resposta: Fazendo um diagnostico com scan do VCDS e/ou tentar ser mais preciso.
 
Bateria foi posta nova a cerca de 2 anos, quando a comprei foi dado conta que um sensor da roda direita vinha colado por algum engenheiro pk o parafuso partiu.
Coincidência ou não desde que foi arranjando daí o problema começou a aparecer.
Tambem irei verificar o nível de óleo.
Obrigado pela resposta.
 
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