Luz ABS Ligada

Boas pessoal.
Tenho a luz do ABS ligada e o carro a apitar 3 vezes quando ligo.
Veio agora da revisão todo impecável (já tinha este problema) e o mecânico esteve de volta do carro e não é dos sensores,fusiveis,etc.Ele diz ser do módulo do ABS (centralina do ABS?).
Alguém tem noção de quanto custa isto?Quem tiver preços concretos,por favor,que me envie PM,com o orçamento.
O carro em questão é um A4 1.8T 180cv quattro restyling de abril de 99.

Cumprimentos
 
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