Erro de Luzes Xenon

Boa noite.
Tenho uma audi a6 de 2006 e não trazia xenon de origem então montaram tudo Lava forois opticas com olho de boi e leds tudo dos modelos de 2009,
tenho o sensor automático de luz e de chuva.
Mas quando eu estou na garagem e deixo na posição de acender as luzes automáticas e ligo o carro ele da erro de medios esquerdo e direito e nao acendem , tenho que desligar o carro por na posição das luzes desligadas e so depois é que posso ligar.
Alguem me sabe dizer se é possivel resolver isto?
obrigado
 
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