Erro 4689 Falha comando modulo ABS

Boas malta, estou com um problema na minha A4 B5 á dias ia no autoestrada e acendeu-me a luz do ABS e a dos travões começou a piscar e apitar. Liguei á maquina e deu erro 4689 falha comando modulo ABS, o mecânico disse-me que tinha que tinha que por a bomba do ABS nova. Será mesmo dali já aconteçeu a alguem?
 
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