Direção oscilante

Boas pessoal, sou novo aqui no fórum e gostaria de saber se alguém já teve o mesmo problema que eu tenho atualmente na minha a4 b5, é o seguinte : a minha direção em estrada irregular ou paralelos oscila mt para u lado e para o outro, até sinto a força que o volante faz para o lado da inclinação do piso, alguém k m possa ajudar qual o problema? :S
 
Podes começar pelos casquilhos e talvez braços.
Verifica a suspensão..
Faz um check up a direção.
Verifica o alinhamento.
 
casquilhos ja foram todos vistos,braços ja foram trocados os que era preciso , direçao tb ja foi alinhada, mudei tb a caixa de direçao p a meio ano pk tava nas ultimas, nao sei o k sera...
 
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