Audi A4 1.6 (B5 - 1996)

Tenho um Audi A4 1.6 - B5 de 1996, com 120.000KM, desde que o comprei com 20.000Km faz um barulho infernal quando efectuo as passagens de mudanças.
Ao longo das várias revisões efectuádas, pergunto aos mecânicos, e todos eles me dizem que é mesmo assim, que é um problema comum á BMW e Mercedes. Pois vão-se acumulando folgas e o resultado final é esse barulho.
Alguém tem/teve o mesmo problema?
Qual a resolução, e quanto pode custar?
 
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