Audi A3 8p tdi caixa de velocidades?

Boa tarde a todos, tenho um A3 8p de 2004 2.0 tdi 140cv, estou com um problema na minha caixa de velocidades, quanto meto a 5 ao levantar o pé da embraigem faz um barulho muito estranho, ao acelarar não faz barulho nenhum, quando levanto o pé do acelerador com a 5 engatada começa a fazer barulho.

Só acontece na 5 velocidade. Já alguém teve algum problema semelhante, para ver se consigo ir direto ao problema ?

Já é o 4' carro da "marca" (golf3/passat3bg/a4 b6/a3 8p) e também já andei em vários outros tdi, é a primeira vez que vejo assim um problema.

Abraço a todos
 
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