Também tenho o mesmo problema no meu A6, embora o meu seja a versão anterior ao teu.
No meu caso em princípio o problema estará em problemas no processador do quadrante.
Por VCDS não dá para desligar o aviso.
Mas suavizando o problema, já tiras-te as lâmpadas e fizes-te uma limpeza?! Pode ser mau contacto na lâmpada, embora a lâmpada funcione pode o contacto não ser o melhor. Repara bem nas luzes do 3º Stop se não tens nenhuma fundida, pois a maioria das pessoas que reportam este problema, a solução passa por aí.