ralenti dsg audi a3 8p

boas pessoal.tenho um audi a3 8p de 2004 2.0 tdi com caixa dsg. o problema do carro é que a quando o ligo o carro a frio está perfeito,depois quando começa a aquecer se eu o puser em"N" no neutro o ralenti fica incerto e o motor soluça e parece falhar....depois a quente fica bom mas por vezes em...