avhp3100dvd

Boas pessoal, tenho um radio pioneer avh-p3100dvd no meu Audi, e estou com problemas ao tentar ouvir musica atraves de um Ipod Mini, quando ligo o ipod atraves de usb frontal do radio aparece-me a mensagem: Unsurpoted file. Alguem sabe se tenho de usar algum cabo especial? Ou se este ipod nao...