audi a4 b5 bip ao ligar

Boa tarde, Será que alguém já teve este problema? Tenho uma Audi A4B5 avant de 99. Quando liga a carrinha de manhã, ela emite 3 bips sonoros. Não apresenta qualquer erro no quadrante. Tentei levar a um electricista para ligar a máquina e ver os erros, mas não foi possivel. A máquina não...