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Boas , tenho uma carrinha audi a4 2.0 140cv de 2006 , de a uns tempos para cá , volta e meia ela ao rodar a chave na ignição ligava as luzes de ABS e ESP ( como normal ) ,mas não voltavam a desligar , e as luzes da resistência e a luz com o motor amarelo ficavam desligadas (supostamente deviam...