Boas,
A minha A4 é de Junho de 2009 e também noto, especialmente a frio dificuldade em engrenar a 1ª e a 2ª, de 2ª para 3ª tranquilo.
Mas assim que aquece, o problema embora não seja eliminado totalmente, é perfeitamente tolerável.
Em termos de problemas apenas tenho a referir alguns ruidos...