E respondendo, a este quote, o "defeito" era mesmo de ter pouco óleo na caixa de velocidades, o carro esteve na audi recentemente a fazer revisão, não sei como não repararam nisso :S Resumindo, fui á pouco á audi outra vez e andaram a ver, acrescentaram o óleo da caixa e ficou impec :D
Agora o...