Boas,
Eu tenho o mesmo problema no meu a6 1.8 t, fui ao meu mecanico e disse me que eram as touches que custam +- 300 euros.
Aconselhou me a por um aditivo no oleo do motor, que tem um aspecto tipo mel.
Por vezes quando os carros nao sao puxados podem ganhar algum "carvao" e este aditivo...