Eu não sou nenhum expert, mas tenho um A6 C5 de 2002 com 570.000 Km o que obriga a mais atenção para continuar a fazer Km e não gastar demasiado dinheiro sugiro que tente separar os problemas porque acho que são distintos.
Primeiro, resolva o que é fácil e barato. Compre e instale o sensor de...