No meu A3 8L com o mesmo motor que tens na tua, nunca notei nada disso. Alagado, seco, com "chuva molha parvos" que a estrada fica perigosa, só noto o ESP a trabalhar se puxar por ele. De resto nunca notei nada. Só noto, aí sim, quando piso poças maiores que a própria água faz abrandar um pouco...