Só agora acedi. Tenho Audi A4 1.6 de 2000, já tive esse problema e eram os tubos de vácuo estragados.
Recentemente surgiu o mesmo sintoma e informaram que o colector de admissão tem de ser limpo e depois fazer reset ao sistema.
=> Já agora pergunto ao paff: como limpou o corpo de admissão?