bem.......
Bem eu tambem sou novato no vag-com mas ao que me parece é por que o teu carro não tem o modulo onde tás a tentar entrar, o vag é muito completo e dá para varios carros (audis) .
EX:se tentares entrar no modulo de radio só se for o de origem da AUDI se não vai te dar a menseguem...