pois colega, já limparam o erro várias vezes, a luz apaga-se e quando fazem o teste de estrada e o a luz volta a acender é o problema que fica registado é esse.
Disseram-me que chekaram os sensores, fios, etc. e garantiram-me que o problema é de facto no módulo do ABS.
Tou a ver se junto algum...