Isso de legalizar depois depende do sitio que estejas :p
eu tive a minha b5 com placas pt em frança 3 anos e nunca tive problemas. e tenho familiares aqui com carros pt a mais de 5 anos e nunca lhe disseram nada.
agora para legalizar, precisas de pedir permissao a audi, tens de ter inspecao com...