Verifica a tensão da sonda lambda, ela deve variar entre 0.1 e 0.9 volts, com oscilações de 0.2/0.3 volts, pelo menos 20 vezes por minuto.
Se vez que varia mas de forma lenta, é porque tens a sonda a dar as ultimas.
Se a tensão da mesma estiver sempre nos 0v, pode ser problema de cablagem ou a...