Boas B5avant.
Pelo pouco que sei, os óleos 5W40 (100% sintéticos) apenas devem ser utilizados em motores com poucos KM, isto é, consideremos motores com <150.000 Km.
Na tua viatura, como já utilizavas 10W40, penso que era bom manteres-te com esse semi-sintético, caso contrário como o 5W40 é...