Boas, como mencionado no título, a minha carrinha a4 b6 1.9tdi começou a acender a luz do ESP passado exactamente 9 min. Quer esteja o carro a andar, quer esteja parado. Passado esse tempo a luz acende e só volta a apagar quando desligo o carro e volto a ligar. :S
Acrescento que isto começou...