Sim o óleo mais indicado para a tua carrinha é o 5w40. O 40 não quer dizer 40º, mas sim que o indice de viscosidade do óleo passa a ser esse quando o motor está à temperatura normal (90º).
Quanto aos intervalos o correcto é de 15 mil em 15 mil km, mas podes muito bem fazer 20 mil.
Sobre essas...