A6 4F 2005 g38 erro

Boas, tenho a minha a6 4f de 2005 motor 2.0Tdi de 140cv parada....custou a pegar 1x e deu 1 erro, apaguei o erro e segui a minha vida, parei o carro tudo normal quando precisei de sair o carro nao pegava, dá erro do G38 ja coloquei 3 sensores novos e nada, tirei a caixa, ebraiagem e volante e mudei o retentor da cambota que contem o anel onde o sensor le, ficou na mesma, passei 3 fios directos do sensor á centralina e ficou na mesma....as vezes pega mas passado algum tempo vai abaixo sozinha.....alguem me pode dar 1 luz?? Notei ontem que se o carro pegar eu dou 1 toque com 1 chave na centralina e ele desliga-se.....centralina queimada? Ja refiz muitaxxx soldaduras dentro da centralina mas nao resolveu nada
 
E o sensor g68 está bom?
No MVB mediste as voltagens e o g38 e g68?
O g68 é o da arvore de cames? Se sim o meu acho que é G40....mas nunca me deu erro o unico erro que da é o g38, eu nao medi mas 3 sensores novos e com ligacoes directas a centralina se falhar a voltagem o problem sera da centralina tambem certo? Tentei desligar o da arvore de cames e assim da-me erro do g40
 
Ja tive a confirmação do problema, é da centralina, tinha uma em casa com referencia diferente, mudei a eeprom dei a chave pegou á primeira....so ta em safe mode porque a centralina nao tem a mesma referencia mas trabalha....vou mandar vir uma com a mesma referencia. Obrigado pela ajuda mais uma vez.
 
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