Erro na função de emergência

Boa tarde. Sou novo nisto, e a primeira que tenho um audi e até parece que me sinto arrependido por ter comprado 1. Há cerca de 1 mês e tal aparece a luz do triângulo amarelo acessa com o seguinte erro: função de emergência: falha!! Função disponível com restrições. Por favor diriga se à oficina.
Istp aparecia mas apagava e voltava aparecer. O que acontece é que há uma semana a luz não apaga e quando ligo o carro já tá acessa. Eu n tenho bag como já vi falar em alguns fórum mas também não sei trabalhar com isso. Alguém me pode ajudar a descobrir qual o problema? Fui a audi santogal mas só tem vagas para daqui a 3 semanas.

Alguém me consegue ajudar para ver o que pode ser? A única coisa que fiz foi revisão há quase 2 meses, e meti um par de pastilhas e 2 pneus.
 
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O audi é um a4 avant b9 2016. O problema é esse. Não tenho vag com nem sei como arranjar isso ou como funciona. É a primeira vez que tenho audi.
 
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