Problema no angulo de direção

Bom dia,

Tenho um Audi A3 8P 2.0 TDI BKD.
Na semana passada fiquei sem bateria e fiquei com a luz do ESP sempre ligada.
Na ultima vez (cerca de 3 anos) que fiquei sem bateria aconteceu o mesmo e fui ao eletricista e ele ligou à maquina foi pra estrada com o carro e calibrou o angulo de direção.
Ontem liguei o cabo vagcom com vcds e dá erro no angulo de direção. Tentei calibrar através de uns manuais e não consegui, dá sempre erro.
Em anexo nas imagens vão os erros que me deram.
Gostava de saber se isto dá para fazer com o VCDS ou terei de ir ao eletricista de novo?
Obrigado a quem me conseguir ajudar.
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Todos os 8P tem direção eletrica.
Com o VCDS isso resolve-se, como ja disse parece me é que não fizestes o Login, dai ele não deixar fazer o ajuste basico
 
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