Audi A4 B8 2.0 TDI: luz de "gases" acesa

Vivam,
Tenho um Audi A4 B8 2.0 TDI de 2008, com cerca de 120,000 Kms, que tem sido um carro impecável, e não tem dado grandes chatices.
Na semana passada mudou a distribuição, por precaução, pois o manual diz que só deve ser feito aos 180,000 Kms. Pouco tempo depois (*) acendeu a luz amarela com um símbolo de motor, que o manual diz que está relacionada com "deficência de gases".

Isto indicia o quê? FAP? Sonda lambda? Catalizador?

(*) estas avarias misteriosas que aparecem pouco depois de um carro ir à oficina deixam-me sempre desconfiado.
 
Sem diagnostico com Vag com ou equivalente nunca se sabe o que é ao certo.
Pode ser sensor da pressão do FAP, EGR, pode ser muita coisa
 
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