Código erro P0403 00 [096] - Malfunction

Boa dia amigos
Tem me acontecido em viagens longas (acima das 2 horas de viagem), em 5ª velocidade e em velocidades entre os 130 e os 140Km/h a luz da resistência acender e o carro entrar em safe. Desligando o carro o erro apaga e prossegue viagem naturalmente. Testei puxar pelo carro em 4ª e quando vou em regimes elevados o carro nunca entra em safe, apenas quando vou num regime em que pouco acelero para manter a velocidade constante.
Liguei o vag com e o erro foi o seguinte:

1 Fault Found:
7462 - EGR Valve (N18)
P0403 00 [096] - Malfunction
Intermittent - Not Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 4
Mileage: 131703 km
Date: 2017.09.08
Time: 01:13:29
Engine speed: 2788.00 /min
Normed load value: 64.7 %
Vehicle speed: 143 km/h
Coolant temperature: 89 °C
Intake air temperature: 29 °C
Ambient air pressure: 990 mbar
Voltage terminal 30: 14.456 V
Unlearning counter according OBD: 35
Accelerator position: normalized-Accelerator position: 68.85 %
EGR Vacuum Regulator Solenoid Valve: activation-ANG_SP_EGRV[0]: 84.300 %
EGR solenoid valve: actual value-ANG_EGRV[0]: 0.189 %
Air mass: actual value (mg/stroke)-MAF_MES: 877.697 mg/stroke
Sensor for engine block temperature: raw value-Coolant temperature: 92 °C
Readiness: 0 0 0 0 0

Pelo pouco que entendo julgo ser a EGR, mas pelos sintomas o meu mecânico diz que será mais provável ser a sonda lambda.
Algum entendido me saberá dizer do que se trata?
NOTA: Este carro foi um dos que fez o update das emissões de NOX
Cumprimentos a todos

AUDI A3 1.6TDI 2010

Qualquer uma das duas situações são possíveis, eu pessoalmente começava por fazer uma limpeza na EGR que não se perde nada e é sempre bom fazer manutenção, e depois então virava me para a sonda mas acho e tou mais inclinado para a EGR mas isso Abres e vês logo se está muito suja boa sorte

Enviado do meu MEO Smart A80 através de Tapatalk

Obrigado pela resposta nuno.ribeiro977. Já me disseram que as EGR's destas motorizações não se costumam limpar, mas como não sou mecânico prefiro sempre ouvir várias opiniões.
Não há como testar a EGR através do vag com, ou por se tratar de um problema intermitente de nada adiantará?

dmsantos disse:

Obrigado pela resposta nuno.ribeiro977. Já me disseram que as EGR's destas motorizações não se costumam limpar, mas como não sou mecânico prefiro sempre ouvir várias opiniões.
Não há como testar a EGR através do vag com, ou por se tratar de um problema intermitente de nada adiantará?

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Amigo na minha modesta opinião limpeza nunca faz mal pelo contrário e tudo o que for limpo num carro só ajuda no seu melhor desempenho e até que não perdes nada e descartas logo uma das possíveis avarias, no meu limpei e não me arrependi

Enviado do meu MEO Smart A80 através de Tapatalk

Limpa sempre todos os 100.000kms egr e admissao