Mudança de oleo na cx automàtica?

tenho um problema na minha a6 4f 3.0 de 2005 a engrenar a 2 velocidade faz sempre pancada as vezes mais forte outras mais fraca mas por normal sente se uma pancada.na audi não sabem dizer o que e sem fazer testes e pode levar bastante tempo. já aconteceu a alguém ?
 
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