Problema com Geometria. Ajuda!!!

Boas noites

Tenho um problema que não vejo resolução para ele na minha A4 sline de 140cv de 2006,tinha geometria presa,a carrinha entrava em safe mode,a geometria foi limpa,já não existem erros no diagnostico mas a carrinha continua presa,não dispara nem desenvolve como deve ser,em ponto morto ao acelerar não passa das 3000 rotações...desmontou se de novo o turbo e os picoletes da geometria parecem ter folga e poderá ser dai que faça com que ela prenda novamente?que me dizem?não consigo dar com a carrinha a 100%...
 
Isso de em ponto morto não passar das 3000 não é normal?

Se desactivares o ESP já deve passar.
 
Já descobrimos o problema,é no filtro de partículas,há possibilidade de anula lo na centraliza?porque um novo tou feito...
 
tem que ser removido, e depois tem que se mexer na eletrónica, isso tem que ser feito por quem saiba bem o que esta a fazer, já existem por ai umas quantas casas especializadas no assunto, users por aqui, não conheço nenhum que faça esse serviço.. mas será que com uma regeneração do filtro, não ficas com o problema resolvido?
 
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