A minha audi a4 soluça e de vez enquando acende a luz do esp

Boas amigos a minha audi a4 soluça e de vez enquando acende a luz do esp nos primeiros kms que faço,
depois passa, algem me pode dar umas luzitas do que possa ser.
Desde já muito obrigado a todos
 
Caro amigo o que falta na minha apresentação?
Já agora se alguem poder ajudar quanto ao problema que descrevi.
pois não sei bem o que fazer, voltei a ir visitar o mecanico, e disseram-me
que é um erro de software e que me devo dirigir à audi e pedir uma actualização do mesmo
 
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