Bom dia, desde já agradeço as sugestões, começando por responder ao Blue A4, quando acontece fica acesa, e não adianta desligar no botão, só desparece se desligar o carro, por norma ando com o ESP desligado.
Sr nuno.ribeiro, nunca limpei nem a valvula EGR nem MAF(esta segunda não sei onde fica...