Boa noite, tenhu uma a3 2.0tdi 140cv de 07/2003, e tenho um problema parecido, ou seja, a luz do esp não desliga nunca o abs está a trabalhar mas o esp não, ja liguei ao vag e está o erro mas não da para apagar e diz algo do género, sensor do ângulo de virarem e outro sensor qualquer, não me...